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朴珪壽的西洋認識來自燕行使經歷<ref>{{cite web | url =https://www.1xuezhe.exuezhe.com/Qk/art/85123?dbcode=3&flag=2| title =朴珪寿两次燕行对朝鲜近代思想转向之影响 | author =孙卫国 | date =2017 | publisher =历史学文摘 | accessdate =2019-03-09}}</ref><refname="徐东日2010">{{cite book|author=徐东日|title=朝鲜朝使臣眼中的中国形象: 以《燕行录》《朝天录》为中心|url=https://books.google.com.tw/books?id=A48ckMUglB8C&q|year=%E6%9C%B4%E7%8F%AA%E5%A3%BD+%E7%87%95%E8%A1%8C%E4%BD%BF&dq2010|publisher=%E6%9C%B4%E7%8F%AA%E5%A3%BD+%E7%87%95%E8%A1%8C%E4%BD%BF&hl中華書局|isbn=zh978-7-101-TW&sa=X&ved=0ahUKEwiEm07758-fp4fLgAhUU8LwKHYoIC2oQ6AEIKzAA2}}</ref>。1861年、1872年兩度訪問清朝，期間他經由清朝打探西洋情報。朴珪壽自宅是少壯官僚實學思想研究基地。後來[[朴泳孝]]回憶，[[金玉均]]、[[朴泳孝]]、[[洪英植]]、[[徐光範]]通過讀朴珪壽家的《燕岩集》接觸平等思想，影響了[[兪吉濬]]和後來的開化黨政治家。