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貞觀六年（632年），[[唐太宗]]在[[丹霞殿]]設宴，叫王珪評品諸大臣。王珪說：「孜孜奉國，知無不為，臣不如玄齡。才兼文武，出將入相，臣不如[[李靖]]。敷奏祥明，出納唯允，臣不如[[溫彥博|彥博]]。處繁治劇，眾務必舉，臣不如[[戴冑]]。恥君不及堯、舜，以諫諍為己任，臣不如魏徵。至於激濁揚清，嫉惡好善，臣於數子亦有一日之長。」<ref>《舊唐書》卷七十《王珪傳》</ref>與[[房玄齡]]、[[魏徵]]、[[杜如晦]]等齊名，《[[舊唐書]]》評價他：“性雅淡，少嗜欲，志量沇深，能安於貧賤，體道履正，交不苟合。”人稱唐初四大名相。逝世後，[[追贈]][[吏部尚書]]。
王珪作为孔门儒学的传人，一生谨守孝悌忠恕之道。对经传皆有着自己的独特阐述解读。 贞观十一年，即被受命正定《五礼》，并于同年成为魏王李泰的老师。
贞观十三年，王珪病卒，年六十九，追赠吏部尚书，谥曰“懿”。