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[[File:在线仿真器.jpeg|有框|右|<big>在线仿真器（产品）</big>[http://www.zymcu.com/support/images/picrice.jpg 原图链接][http://www.zymcu.com/support/picrice01.htm 来自 中源单片机 的图片]]]
'''在线仿真器'''（英语：In-Circuit Emulator，简称：ICE）是调试[[嵌入式系统]]软件的硬件设备。嵌入式系统开发者要面对一般软件开发者所没有的特殊问题，因为嵌入式系统往往不像商业计算机那样具有键盘、显示屏、磁盘机和其他各种有效的用户界面和存储设备。