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神策軍
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[[唐玄宗]]天寶十三年（754年）[[隴右]]節度使[[哥舒翰]]在[[臨洮]]西的磨環川（今甘肅[[臨潭]]西南）成立一支新部隊神策軍，以防禦[[吐蕃]]，這是作為禁軍的神策軍的雛形。
[[安史之亂]]時，該部隊的軍使[[成如璆]]派[[衛伯玉]]率一千人入援中原地區。幹元二年九節度在相州兵敗後，這支部隊退駐陝州，作為防備安史的二線部隊。此時臨洮故地已被吐蕃佔領，朝廷以 [[ 衛伯玉 ]] 一軍號稱神策軍，以伯玉為 [[ 神策軍節度使 ]] ，宦官[[魚朝恩]]為觀軍容使（監軍）。隨著衛伯玉和繼任神策軍節度使的 [[ 郭英乂 ]] 的先後調離，神策軍由宦官 [[ 魚朝 ]] 恩控制。
763年吐蕃攻入長安，原來的禁軍潰散，[[唐代宗]]逃往陝州。魚朝恩以神策軍及河西、隴右軍和安西、北庭軍迎駕，統稱這些部隊為神策軍。代宗後來由神策軍護駕回京，此時神策軍已經壯大到幾萬人的規模。此後神策軍便成為禁軍之一，實力逐漸壯大。