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劉永向來憎惡宦官[[黃皓 (宦官)|黃皓]]，黃皓得寵當權後，向[[劉禪]]誣陷劉永，使劉永十多年都不能朝見[[劉禪]]。
==历史评价==
刘备：“小子永，受兹青土。朕承天序，继统大业，遵脩稽古，建尔国家，封于东土，奄有龟蒙，世为藩辅。呜呼，恭朕之诏！惟彼鲁邦，一变适道，风化存焉。人之好德，世兹懿美。王其秉心率礼，绥尔士民，是飨是宜，其戒之哉！”
陈寿《三国志》：“易称有夫妇然后有父子，夫人伦之始，恩纪之隆，莫尚於此矣。是故纪录，以究一国之体焉。”
==人物家庭==
==參考資料==
*《[[三國志]]·[[s:三國志/卷34|蜀書·二主妃子傳]]》