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这个形似机械狗的四足机器人被[[命名]]为"大狗"(Bigdog)，由波士顿动力学工程公司(Boston Dynamics)专门为[[美国军队]]研究设计。

中文名；

机器狗

设计团队；

波士顿动力学工程公司

机器狗，由美国波士顿动力[[公司]]具体负责研制，它功能强大，稳定性以及方向感方位感极强，可以跟随士兵在崎岖地带作战。

截止2012年共研制出“大狗”、“阿尔法狗”等不同版本。其中，2012年9月研制出的“阿尔法狗”已在美国海军陆战队进入测试阶段。

2006年，波士顿动力公司在美国军方的支持下研制出一种机器狗，名为“大狗”，身材类似于大丹犬，头部装有一个立体摄像头和一部激光扫描仪。身体内部是一种钢架结构，里面装有一个圆筒形汽油发动机，为“大狗”的水压系统、[[电脑]]和惯性测算单元（IMU）提供动力。惯性测算单元是机器狗的重要组成部分，它使用光纤激光陀螺仪和一组加速器跟踪机器狗的运动和位置。这些装置与四条腿一起发挥作用，就可以使“大狗”迈出准确的步伐。

它每小时可以跑3英里以上的路程，可以爬45度角的斜坡，在不适于轮式或履带式车辆前进的地形上，它可以负重120磅急行军。

2012年9月，美国军方公开展示了最新版本的军用机器狗。这条机器狗由波士顿动力公司研制，大名LS3，绰号“阿尔法狗AlphaDog”，是一个四条腿、能自由活动的机器人。

LS3将在12月参加美国海军陆战队的演习。

2013年1月，一组中国正在研制的四足机器人的照片曝光。这款机器人由4条长长的腿和一个机身组成，就如同一只没有头的狗。从外形上看，这款机器人与美国研制的“大狗”（Bigdog）军用机械狗十分相似，都采用了相同的四足设计，只是中国的这款机器人在尺寸上稍微小一些。<ref>[https://www.360kuai.com/pc/9d7f3a115cd13fa61?cota=3&kuai_so=1&sign=360_7bc3b157&refer_scene=so_55  机器狗足球大赛], 360资讯，00:02</ref>

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[[Category:470 製造總論]]