變更

在1999年，[[阿根廷]]古生物學家[[ 約瑟·波拿巴]] （José Bonaparte）等人將正模標本、副模標本敘述、命名。[[模式種]]是'''坎德拉里瓜巴龍'''（''Guaibasaurus candelariensis''），屬名裡的Guaíba，是南里約格蘭德州的地名，也是「Prό-Guaíba Project」挖掘計畫的名稱來源；種名則是以鄰近的Candelária市為名。