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在4万年以前，地球上正是[[哺乳动物]]兴旺发达的时期，有一种动物叫做 剑齿虎。它可以说是猫的最早的祖先，它在2万年以前已经灭绝了，现在我们只能在生物、地质[[博物馆]]看到它的化石，想象着它那令人生畏的样子。
中华田园猫还有一种说法是，[[猫]]和[[狗]]的共同祖先是一种很久以前就灭绝了的动物——古猫兽，[[熊]]、[[黄鼠狼]]、[[浣熊]]、[[狐狸]]、[[美洲 ]] 小狼]] 等许多动物的祖先很可能也是这种动物。根据考古发现的结果和对古生物的分析、研究，这种动物生活在树上，跟猫、狗有着相似的外表，身体较大，尾巴较长，腿较短，能像猫一样自由伸缩爪子。
家猫是由野猫不断进化而来的。亚洲家猫的祖先是[[印度]]沙漠猫、欧洲家猫的祖先是[[非洲]]山猫。一些古生物学家在[[南欧]]和[[北非]]的古代地层中发现了众多的野猫遗骨，因而可推测猫在上新世冰河期就已经是足迹遍布的野生动物了。