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Android Inc.于2003年10月由安迪·鲁宾、利奇·米纳尔（Rich Miner）、尼克·席尔斯（Nick Sears）、克里斯·怀特（Chris White）在[[加州]]帕罗奥图创建。Android最初由安迪·鲁宾等人开发制作，最初开发这个系统的早期方向是创建一个数字相机的先进操作系统，但是后来发现[[市场]]需求不够大，加上智能手机市场快速成长，于是Android成为一款面向智能手机的操作系统。于2005年7月11日Android Inc.被美国科技企业Google收购。
2007年11月 ，Google ，[[Google]] 与84家硬件制造商、软件开发商及电信营运商成立开放手持设备联盟来共同研发改良Android，随后，Google以Apache免费开放源代码许可证的授权方式，发布了Android的源代码，开放源代码加速了Android普及，让生产商推出搭载Android的智能手机，Android后来更逐渐拓展到[[平板电脑]]及其他领域上。
2010年末数据显示，仅正式推出两年的Android操作系统在[[市场占有率]]上已经超越称霸逾十年的诺基亚Symbian系统，成为全球第一大智能手机操作系统。