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沪宁高速公路于1991年1月开工，1996年9月15日实现全线通车。起点位于上海的真北路立交桥，与[[上海中环线|上海中环线公路]]相交。终点位于南京的马群立交桥，与[[南京绕城公路]]相交，接入城连接线，可直达南京[[中山门 (南京)|中山门]]外。主线全长274.5公里，以[[昆山]]花桥为界，分为上海段26.28公里，江苏段248.21公里，均按中国政府制定的高速公路标准建造，全封闭、全立交，双向四车道（后拓宽为全线八车道），设计行车时速120公里/小时。另有连接[[镇江]]市区的镇江支线长10.25公里，按[[ 一级公路]] 标准建造，全封闭、全立交，双向四车道设计，行车时速120公里/小时。工程总投资额为，上海段21.6亿元，江苏段62.1亿元。

沪宁高速公路沿线所经过的上海、[[苏州]]、[[无锡]]、[[常州]]、镇江、南京等城市都处于中国经济最发达的[[ 苏南]] 地区，地势平坦、人烟稠密，区域内交通往来频繁。自通车以来，车流量增长迅速。为缓解日益严重的拥塞情况，2003年5月开始， [[ 江苏 ]] 段投入了105亿元，启动双向八车道的扩建改造，于2006年1月全线竣工通车。2008年上海段也将开始实施扩建改造，并于2009年完工，至此沪宁全线均为双向八车道公路。