變更

榴弹发射器最初出现在十六世纪 <ref>[https://www.sohu.com/a/365132461_100102445 或许比你知道的还要早，榴弹发射器的前世今生]，搜狐，2020-01-06</ref> ，但当时属于放大的火绳枪的设计和使用火线的引信，难以控制射程和爆炸时间，所以对于已方或射手构成危险故极少被采用，直到二战才被旧纳粹德国和日本帝国武装部队重新注意和发展的。

通常也被称为“枪挂榴弹发射器”，将发射筒以某种方式平行固定于步枪或其它步兵武器的身管旁，利用步枪本身或特别附加的瞄准具进行瞄准。这种方式将榴弹发射器和步枪结合为一体从而更加紧凑，由单兵使用和携带，通常不占用编制。可以为前装或者后装。射击方式通常和用步枪相似的抵肩射击方法，必要时也可采用迫击炮式发射方法。典型的附加型榴弹发射器有美国M203、M320 40mm榴弹发射器 <ref>[https://www.sohu.com/a/149463199_628941 美陆战队开始测试M320榴弹发射器，最快2019年开始服役 ]，搜狐，2017-06-16</ref> （都是后装）、德国HK79（后装）、HK AG36 40mm榴弹发射器、新加坡CIS 40 GL（后装）、比利时FN EGLM 40mm榴弹发射器（后装）、意大利GLX-160、俄罗斯GP-25系列40mm榴弹发射器（前装）、中华民国T85榴弹发射器和中华人民共和国QLL-91式35mm榴弹发射器（后装，目前只有防暴弹）等。附加型榴弹发射器一般也可通过增加肩托、握把等组件改装成肩射型榴弹发射器。亦有一些如HK AG36、M320等是无需增加握把等组件就可作为肩射型榴弹发射器。