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'''RPG-29'''“吸血鬼”（[[俄语]]：РПГ-29 “Вампир”〔Vampir〕；GRAU代号：6Г20〔6G20〕）是一款由[[苏联]]军火商玄武岩设计局于1980年代研制及生产的手提式反坦克火箭推进榴弹发射器，它在1989年被苏联红军通过采用，是[[俄罗斯]]武装部队在1991年苏联解体以前装备的最新型武器。目前RPG-29已经被辅以其他火箭推进榴弹发射器系统（例如RPG-30和RPG-32“哈希姆”）。除装备俄国以外，亦出口至多个国家。可以发射反[[装甲战斗车辆]]用途的PG-29V串联装药式战斗部反坦克高爆火箭弹和反人员用途的TBG-29V温压／FAE火箭弹，前者除了足以击毁现代各种主战坦克的正面装甲以外，并是在实战之中证实是为数不多能够贯穿西方主战坦克的复合装甲设计的战斗部系统。