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'''RPG-29 ''' “吸血鬼”（ [[ 俄语 ]] ：РПГ-29 “Вампир”〔Vampir〕；GRAU代号：6Г20〔6G20〕）是一款由 [[ 苏联 ]] 军火商玄武岩设计局于1980年代研制及生产的手提式反坦克火箭推进榴弹发射器，它在1989年被苏联红军通过采用，是 [[ 俄罗斯 ]] 武装部队在1991年苏联解体以前装备的最新型武器。目前RPG-29已经被辅以其他火箭推进榴弹发射器系统（例如RPG-30和RPG-32“哈希姆”）。除装备俄国以外，亦出口至多个国家。可以发射反 [[ 装甲战斗车辆 ]] 用途的PG-29V串联装药式战斗部反坦克高爆火箭弹和反人员用途的TBG-29V温压／FAE火箭弹，前者除了足以击毁现代各种主战坦克的正面装甲以外，并是在实战之中证实是为数不多能够贯穿西方主战坦克的复合装甲设计的战斗部系统。

RPG-29是继RPG-26以后开发，并于1989年发配至 [[ 苏联 ]] 红军之中服役。它最近可在中东战区不时发现被非正规部队所使用，用以对抗伊拉克战争中的英美联军及2006年以黎冲突中的以色列国防军。

RPG-29是一具能够由单兵携带并且使用的肩上发射、管射、后装式设计 的火箭发射器。另外，RPG-29在发射状态的全长为1,850毫米（72.83英寸），是目前各种火箭推进 [[ 榴弹发射器 ]] 之中最长的。因此设计上与RPG-7D和RPG-16一样，可以将分为两个的炮身快速组装为发射状态和分解为携行状态。发射管的发射承受次数为300发。

RPG-29在 [[ 俄罗斯 ]] 的各种反坦克火箭筒之中比较不寻常的是，它的火箭弹第一段并没有填充推进燃料，因此 [[ 火箭弹燃料 ]] 燃烧以前可以给射手一段安全的距离。与RPG-7火箭一样，只要扣动扳机，火箭发动机就会立即启动，而火箭弹会在射出发射管以前就燃烧燃料，令战斗部加速到最高 [[ 速度 ]] 。由于火箭弹会跟随弹道轨迹而向下，这种 [[ 武器 ]] 可以说是一把滑膛式无后座力炮。

RPG-29可以发射两种火箭弹：PG-29V反坦克／反碉堡火箭弹和TBG-29V温压式人员杀伤火箭弹。PG-29V火箭弹采用了串联式反坦克高爆战斗部（ [[ 英语 ]] ：High Explosive Anti-Tank，简称：HEAT）的设计，可以将主战坦克本身的装甲连爆炸反应装甲（英语：Explosive Reactive Armour，简称：ERA）或是坦克的 [[ 履带 ]] 侧裙一并一击贯穿。尾部装有八根尾翼，并且在火箭弹离开发射管后立即展开，令火箭在高达500米（546.8码，1,640.42英尺）的射程之内飞行时更稳定。

火箭弹本身包括两个战斗部，最前端的小型高爆战斗部内的炸药能够破坏爆炸反应装甲或笼式、板式装甲，或者如果没有上述装甲以下直接攻击主装甲。而在小型高爆战斗部以后，一个更大的二级锥形装药穿甲弹会在小型高爆战斗部爆炸以后以金属喷流贯穿坦克装甲以击毁 [[ 坦克 ]] 。

RPG-29的战斗部贯穿力非常强大，PG-29V在有效射程以内可以贯穿750毫米RHA（英语：Rolled Homogeneous Armour，简称：RHA）连爆炸反应装甲、1,500毫米钢筋 [[ 混凝土 ]] 或砖墙或3,700毫米圆木或泥土墙。其异常强大的威力并被原产国俄罗斯和西方国家所注意。

RPG-29是俄罗斯反坦克火箭发射器其中较不寻常的，在于它取消了初始推进剂装药，令火箭弹在火箭点燃以前置于操作者的安全距离外。相反，只要扣动扳机， [[ 火箭发动机 ]] 就会启动，并在离开炮管前推动火箭弹射出。

在发射管的底部的两脚式支架前方一个适当的位置（发射管的中间）还装有肩托架、手枪式握把和扳机机构，这种设计与RPG-16很相似。而在顶部可以装上放大2.7倍的PGO-29（俄语：ПГО-29） [[ 光学瞄准具 ]] ；光学瞄准具座亦可因应情况改为装上NSPU-4（1PN51-2）夜间瞄准镜。

在俄罗斯进行的一场武器的测试过程之中，曾经对T-80和T-90型这两种主战坦克的测试上发射火箭弹。尽管坦克本身具有加厚了的主装甲和有些已经装上了爆炸反应装甲，它仍然一击贯穿了这两种坦克类型正上方前面的弧形装甲。5发RPG-29对T-90裸车时有60％的击穿率，而对装挂了 [[苏联 爆炸反应装甲 |爆炸反应装甲]] 的T-90亦具有20％的击穿率；而5发RPG-29对T-80U裸车时100%都能击穿，而对装挂了爆炸反应装甲的T-80U亦具有60％的击穿率。