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''' 投石机(Catapult) '''（Catapult） 是古代的一种攻城 [[ 武器 ]] ，可把巨石投进敌方的城墙和城内，造成破坏。投石机又称投石炮，可以投掷一个或多个物体，物体可以是巨石或 [[ 火药 ]] 弹丸，甚至是毒药和尸体，这可能是最早的 [[ 生化武器 ]] 。

弹力投石机（Ballista），其中文名称又有床弩、弩炮、射箭机，在 [[ 古希腊 ]] 罗马时即在使用，依靠弓弦的弹力来抛射，除了发射大型箭也可以发射石弹，是机械弓弩的变种。这种 [[ 机械 ]] 在中国地区称作床弩或床子弩。

扭力投石机（名称有Catapult、Catapulta、Mangonel、Onager），从 [[ 弓 ]] 发展而来，其 [[ 中文 ]] 名称又有石弩（义即发射石弹之弩）、投石车、弹射器或弩炮。在古希腊、 [[ 古罗马 ]] 时即在使用，依靠扭绞绳索产生力量弹射。弹射杆平时是直立的，杆的顶端是装弹丸的“勺子”或皮弹袋，杆的下端插在一根扭绞得很紧的水平绳索里。弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，在“勺子”或皮弹袋里放进弹丸。松开绞盘绳索时，弹射杆恢复到垂直位置将弹丸射出。而“Onager”这种投石机发射时很像驴子再踢腿，所以才称为“Onager（野驴）”。

人力抛石机，亦称牵引抛石机（名称有Traction Trebuchet），最早出现于公元前5世纪 [[ 战国 ]] 时期， [[ 北周 ]] 和隋唐时期西传，先为早期的阿拉伯人使用，其后传入欧洲。人力抛石机通常称为炮，是纯利用人力的人力抛石机，是用人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢（炮梢）。炮梢架在木架上，一端用绳索栓住容纳石弹的皮套，另一端系以许多条绳索让人力拉拽而将石弹抛出，炮梢分单梢和多梢，最多的有七个炮梢装在一个炮架过，需250人施放。炮在古代中国出现的，多人一同拉下 [[ 杠杆 ]] 的一边抛射另一边的石弹。炮也是中文中对所有种类投石机的泛称。附有轮子的通常称行炮车。

重力抛石机、回回炮、平衡重锤投石机、配重式投石机（名称有Counterweight Trebuchet、Trabutium），从中国人力抛石机发展而来，最早出现在 [[ 欧 洲12 洲]]12 世纪末 [[ 中世纪 ]] 的一种投石机，一种最大型的投石机，南宋时随 [[ 蒙古 ]] 传入 [[ 中国 ]] 。利用杠杆原理，一端装有重物，而另一端装有待发射的石弹，发射前须先将放置弹药的一端用绞盘、滑轮或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此时上升，放好石弹后放开或砍断绳索，让重物的一端落下，石弹也顺势抛出，此种抛石机经由伊斯兰地区传入中国而被称作“回回炮”。到 了14 了[[14 世纪 ]] 中期，有的抛石机能抛射将近1000磅（约454公斤）重的弹体，威力巨大。近代试验表明，吊杆长50英尺（约15.2米），平衡重锤为10吨的抛石机能将200到300磅（约90-136公斤）的石弹抛射约300码（约274米）的距离。可以投掷一个或多个物体，物体可以是巨石或火药武器，甚至是毒药、污秽物、人或动物的尸体，达到 [[ 心理战 ]] 的目的，那些污秽物同时也是最早的生化武器。