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金牛座运载火箭是属于四节式固态运载火箭，由美国的轨道科学公司所建造，主要是经由改造同样公司所制造的飞马运载火箭，金牛座运载火箭的低地球轨道酬载能力为1350公斤。第一次发射的日期在1994年，目前总共发射9次，成功6次。最后4次发射中有高达3次的失败 ，而后两次失败也令美国国家航空航天局损失7亿美元。随后火箭也被改名为米诺陶C型运载火箭，主因是应用与米诺陶系列运载火箭相通的航太电子操控系统。