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金牛座运载火箭是属于四节式固态运载火箭，由美国的轨道科学公司所建造，主要是经由改造同样公司所制造的飞马运载火箭，金牛座运载火箭的低地球轨道酬载能力为1350公斤。第一次发射的日期在1994年，目前总共发射9次，成功6次。最后4次发射中有高达3次的失败 ，而后两次失败也令美国国家航空航天局损失7亿美元。随后火箭也被改名为米诺陶C型运载火箭，主因是应用与米诺陶系列运载火箭相通的航太电子操控系统。
==火箭各节==
第一节命名为Castor 120，由Alliant Techsystems, ATK公司所研发，借由改造LGM-118A和平守护者导弹而成。第二节与第三节使用Orion-50s火箭引擎，这与飞马运载火箭相同，只是移除稳定翼而已，第四节使用Orion-38，则是飞马运载火箭第三节拿过来使用。
==命名系统==
不同的元件配置使用不同的代码，代码共有4位数。与三角洲系列运载火箭相类似。第一个数字是对第一节的定义；并说明第二节与第三节是否为标准或加大版。第二个数字是酬载舱的直径；第三个数字是第四节火箭的使用类型；第四个数字是选配第五节的种类。
==发射失败==
Orbview-4发射失败
Orbview-4属于地球之眼的卫星之一。在2001年9月21日发射，金牛座加大版火箭在刚开始发射成功，但最后卫星并没到到达预定轨道。
轨道碳侦测卫星发射失败
2009年2月35日发射，金牛座加大版火箭酬载着价值2.7亿美元的轨道碳侦测太空船。在09:55(格林威治标准时间)成功的从范登堡空军基地发射，但下一节无法分离，导致卫星无法到达到预定轨道。轨道碳侦测花费在金牛座运载火箭及其周边服务约5400万美元。
辉煌号卫星发射失败
该卫星原定于2011年2月23日在范登堡空军基地通过金牛座XL火箭火箭发射升空，后因故推迟了数日。
2011年3月4日，火箭升空六分钟后，整流罩没有正确的与火箭分离，卫星未能进入预定轨道，整体坠入太平洋。这次失败与两年前美国轨道碳侦测卫星坠落事故十分相似。辉煌号卫星造价约4.24亿美元，属于气候变迁侦测卫星。
==火箭各节==
第一节命名为Castor 120，由Alliant Techsystems, ATK公司所研发，借由改造LGM-118A和平守护者导弹而成。第二节与第三节使用Orion-50s火箭引擎，这与飞马运载火箭相同，只是移除稳定翼而已，第四节使用Orion-38，则是飞马运载火箭第三节拿过来使用。
==命名系统==
不同的元件配置使用不同的代码，代码共有4位数。与三角洲系列运载火箭相类似。第一个数字是对第一节的定义；并说明第二节与第三节是否为标准或加大版。第二个数字是酬载舱的直径；第三个数字是第四节火箭的使用类型；第四个数字是选配第五节的种类。
==发射失败==
Orbview-4发射失败
Orbview-4属于地球之眼的卫星之一。在2001年9月21日发射，金牛座加大版火箭在刚开始发射成功，但最后卫星并没到到达预定轨道。
轨道碳侦测卫星发射失败
2009年2月35日发射，金牛座加大版火箭酬载着价值2.7亿美元的轨道碳侦测太空船。在09:55(格林威治标准时间)成功的从范登堡空军基地发射，但下一节无法分离，导致卫星无法到达到预定轨道。轨道碳侦测花费在金牛座运载火箭及其周边服务约5400万美元。
辉煌号卫星发射失败
该卫星原定于2011年2月23日在范登堡空军基地通过金牛座XL火箭火箭发射升空，后因故推迟了数日。
2011年3月4日，火箭升空六分钟后，整流罩没有正确的与火箭分离，卫星未能进入预定轨道，整体坠入太平洋。这次失败与两年前美国轨道碳侦测卫星坠落事故十分相似。辉煌号卫星造价约4.24亿美元，属于气候变迁侦测卫星。