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安塔瑞斯运载火箭（英语：Antares）在早期发展阶段则又被称为金牛座Ⅱ号运载火箭（Taurus II），是由美国轨道科学公司所研发的一种一次性使用运载系统。其设计可以使到火箭发射质量5,000公斤（11,000磅）的有效载荷进入近地轨道，于2013年4月21日首次飞行测试成功。安塔瑞斯运载火箭为轨道科学公司所发展过最大型的火箭，并且计划在未来负责发射向国际太空站进行商业补给服务的载运飞船天鹅座宇宙飞船。