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''' 卫所制 ''' 为 [[ 明朝 ]] 的最主要 [[ 军事 ]] 制度，为 [[ 明太祖 ]] 所创立，其构想来自于隋唐时代的府兵制。

明政权在与元朝及元末群雄争战期间，军制不定。其按照 [[ 军队 ]] 的来源区分，有诸将原有之兵（即所谓从征），有元兵及群雄败兵归附成军，有获罪而谪发的罪人成军，而最主要的来源则是由 [[ 户籍 ]] 中抽丁成军，称为籍选，亦即垛集军。垛集法传承自元代的正军、贴户制，为按人口一家五丁或三丁抽一之原则所征之兵。除此之外尚有简拔、投充及收集等军制；明朝中期以后又有强使民为军的方式，不过都属于少数；就有明一朝而言，卫所制是明朝廷最主要的军制。

前元朝 [[ 户部 ]][[ 尚书 ]][[ 张昶 ]] 在朱元璋建立的吴国中书省参知政事任内最早提出卫所。明洪武十七年（1384年），在全国的各军事要地，设立军卫。一郡者设所，连郡者设卫。大约以五千六百人为一卫，千一百二十人为千户所，百十有二人为百户所。所设总旗二，小旗十，大小联比成军 ，其下依序有千户所、百户所、总旗及小旗等单位，各卫所都隶属于五军都督府，亦隶属于 [[ 兵部 ]] ，有事调发从征，无事则还归卫所。此法的实行，须有一套能保障军队数目的户籍制度配合，来维持卫所制的运行。

明代的卫所兵制，实乃吸取中国历史屯田经验，参照 [[ 唐朝 ]] “ [[ 府兵制 ]] ”创建的，一种“寓兵于农”，守屯结合的建军制度。明太祖夸口说：“吾养兵百万，不费百姓一粒米。”

军户即户籍种类属军籍之户，初期的来源有二，一是元代原本的军户，二是现役军人之户，这在 [[ 洪武 ]] 二十一年（1388年）黄册编造之后更加以确立。军户为世袭，且管理颇严格，除籍十分困难，大致上除非丁尽户绝、家中有人成为高官或是 [[ 皇帝 ]] 敕免，是无法除军籍的。尽管如此，日久军户仍日渐减少，庞尚鹏主张：“清查隐占，均平粮额，开垦抛荒最为目前急务”，因此后来有使因犯罪而充军者入军籍之方法，被称作恩军或长生军。

明代对于民户“三十税一（相当于3.33％）”的低税负 [[ 社会 ]] ，完全建立在对于军户劳动力的剥削之上，原因是军户以自身劳动力承担了几乎全部的军队养护消耗。建文及永乐削藩之后，洪武年间建立的作为配套措施的“藩王及公侯监军制度”被破坏，新制度一直未完善，军户负担益重、生活水平愈加低落。军户的主要义务，包括出一丁男赴卫所作正军，正军以外的子弟称作余丁或军余，至少要出一名余丁随行正军赴卫所，以给养其生活。由于军户承担了义务兵役以及给养正军的劳役，故得由 [[ 国家 ]] 授予田地，且免除正军、在营余丁及在原籍一丁的差役，以保障军户 [[ 生活 ]] 并供给正军。然而没有充分的监督，导致军户权益日益被侵犯，负担沉重、生活困苦。正军赴卫所的发派地点，多以距离原籍地遥远且分散的方式，以防止逃兵，但长途的跋涉加上水土不服，给役卒带来不少额外的消费及病痛之苦。正军服役于卫所，必须带妻同行，以安定生活并生儿育女，每一军人有房屋、田地，每月有固定的月粮，武器由国家雇佣 [[ 工匠 ]] 生产；但实际情形则常分配不足，只有行军时发给口粮，衣装仍须自备。军士在营，分成守备和屯田二种义务，比例不定、按时轮流，屯田者须固定上交 [[ 粮食 ]] 以供给守备军及官吏，其目标在养兵而不耗国家财力。但 [[ 明宣宗 ]] 以后，卫所官侵占军屯田地、私役军士耕种之事，已经常发生，该目标变得难以达到、军户制也失去了公正性和有效性。

卫所制代有世兵制及屯兵性质，指挥使以下世袭，日久则军官、将官众多，底层军户无论生活压力，或战事兵役皆遭遇压迫，终难避免历代兵制的轮回。明初举国卫军270万，不费 [[ 百姓 ]] 一粒米，但最终仍如王船山评断府兵制之言：“府兵者犹之无兵也。”

因卫所并非单纯的军事组织，也同时是地方行政 [[ 组织 ]] ，清初继承了卫所制度，到 [[ 雍正 ]] 年间改革 [[ 行政区划 ]] ，才完全被淘汰。卫所或被废除，或改设为府、厅、州、县。