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'''TAR-21 ''' 是一款采用5.56×45mm NATO弹药的 [[ 以色列 ]] 无托结构 [[ 突击步枪 ]] 。TAR-21的含义是“Tavor Assault Rifle - 21st Century”（中文翻译为“塔沃尔21世纪突击步枪”）。其名字是来自他泊山（Mount Tabor）。它曾是吉瓦提步兵旅（2006年8月起）、戈兰尼步兵旅（2008年8月起）和纳哈尔步兵旅（2010年）等多个单位的制式武器。然而随着最新型的MTAR-21／X95（微型塔沃尔）已成为 [[ 以色列国防军 ]] 一线部队的制式突击步枪，旧版的TAR-21因此被降级为二线部队的武器。

塔沃尔和 [[ 克罗地亚 ]] 的VHS、法国的FAMAS、联合王国 的SA80 的[[SA80突击步枪|SA80]] 、 [[ 奥地利 ]] 的施泰尔AUG、新加坡 的SAR 的[[SAR 21 步枪|SAR 21]] 、伊朗的KH-2002、中国的QBZ-95和QBB-95、比利时 的FN 的[[FN F2000 ]] 和FN P90等一样采用了无托结构设计。其无托结构枪械设计首次使用于1940年时，联合王国研制的EM-1和的EM-2突击步枪。无托结构枪械的设计是，把枪机等的主要部件放在手枪式握把的背后，从而缩短了总长度而不缩短枪管长度。TAR-21拥有 [[ 卡宾枪 ]] 的长度以及步枪的枪口初速和动能，无托设计同样将士兵的轮廓大幅减少，并增加了 [[ 士兵 ]] 在巷战之中的灵活性。但此步枪的缺点就是比较昂贵。

塔沃尔的左右两侧皆有 [[ 弹匣 ]] 卡笋按钮，因此左利手射手可以轻易地适应这把枪。但是切换按钮的方向需要把全枪的一部分拆开，所以在战场上没有办法很快地完成这项工作，必需在战斗以前完成。

塔沃尔的设计是先考虑更先进的 [[ 人体工程学 ]] 设计和 [[ 复合材料 ]] 等问题，令用户可以使用一把更舒适和更可靠的步枪，例如令塔沃尔更加防水和轻量化。塔沃尔有一个用作后备的金属机械照门及准星，但最主要的还是一个设计外型先进的反射式瞄准镜（ITL MARS），亦可以将反射式瞄准镜拆除和安装其他瞄准镜、 [[ 夜视仪 ]] 、其他电子装备甚至火控系统。

塔沃尔采用了北约制式步枪子弹（5.56×45 NATO）和 [[ 标准 ]] 的STANAG弹匣 （M16 （[[M16系列自动步枪|M16]] 的弹匣），而T.A.R. 21更可以安装M203 PI。它的快慢机在握把的上方，可以调成半自动射击、三发点射模式以及全自动射击，大拇指可轻松操作。