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==历史==
西格&绍尔公司的前身[[瑞士]]军工是瑞士最大的[[轻武器]]制造公司，瑞士武装部队装备的SIG SG 550系列突击步枪是该公司的明星产品。但SG 550系列在瑞士以外并没有更广泛的市场，只有少量特种部队和特种警察装备。负责[[美国]][[市场]]而于当地成立的SIGARMS，后来成为西格&绍尔，德国L＆O Holding收购瑞士军工后，亦将美国的西格&绍尔纳入为其子公司，美国的西格&绍尔主要生产步枪及部分手枪[[产品]]，德国部门则主要负责生产手枪，西格&绍尔在2020年6月结束德国工厂 <ref>[http://feng.ifeng.com/c/7x8566ObL60 不满限制 著名枪支制造商将关闭在德工厂]，凤凰网，2020-06-07</ref> ，产品集中在美国制造。
自2007年到2010年的这4年里，西格&绍尔美国分公司一直面向美国市场推陈出新，除了主要产品――SIG P系列手枪以外，公司还研发了专门针对美国市场的SIG SG 556系列突击步枪／卡宾枪。SIG SG 556系列由采用AK核心部件的SIG SG 550突击步枪所改进而来，包括SIG SG 556基本型及SIG SG 556经典型。前者为进入美国市场，采用许多美国本土零件，如AR系的枪机系统（但仍采用AK系活塞式导气系统）、枪托等，外观看起来有些不伦不类；后者为迎合美国市场上“西格迷”的需求，仍采用前者的枪机系统及[[活塞]]导气系统，但在外形上完全回归了SG 550，可说是“SG 550的外衣包裹着AR系列的核心”。西格&绍尔美国分公司虽然在迎合[[消费者]]心理方面下了不少功夫，但并未在美国市场上引起大的反响，销售情况也并非很理想。而结果亦很明显：投放市场两年以后宣布下架。
为了能够真正融入美国市场，公司认为外形及操作习惯需更向AR系列[[步枪]]靠拢。明确了这个目标后，2010年，西格&绍尔美国分公司在SIG SG 556基础上推出了外形及内部机构更向AR系列步枪靠拢的SIG SG 516系列步枪，藉以希望能占有更大的市场份额。该枪仍然采用活塞式导气系统，但在外形及内部结构（除导气系统与[[气体]]调节器外）上，已经达到“AR化”了。SIG SG 516系列步枪 <ref>[https://www.sohu.com/a/221506238_613193 【枪】瑞士精工代表作品：西格-绍尔公司SIG516系列步枪] ，搜狐，2018-02-07 </ref> 包括巡逻型、特等射手型、基本巡逻型、运动型、單兵防卫武器型、近身距离作战型及战术巡逻型，共计7款。
2015年，西格&绍尔再推出该枪的最新改进型G2系列（SG 516 G2）。改进之处在于原来采用四面（顶部、左右两侧和下方）皆具有整体式MIL-STD-1913战术导轨的护木，改为仅在顶部整合导轨的轻型[[护木]]，左右侧和底部都具有KeyMod或M-LOK附件安装[[界面]]系统，在需要时才藉以加装一小段导轨或直接用以装上战术附件。