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'''SIG SG 516 ''' 是一系列由西格&绍尔开发的缩短版本 [[ 突击步枪 ]] ／卡宾枪／ [[ 半自动步枪 ]] ，在2010年SHOT Show（美国著名枪展）上首次亮相。该枪是以较早期型5.56毫米口径AR-15 和M16 和[[M16系列自动步枪|M16]] 为蓝本，主要发射5.56×45毫米北约口径制式步枪子弹，亦有些型号发射7.62×39毫米苏联口径（M43）和.300 AAC BLK（7.62×35毫米）口径的步枪子弹。

西格&绍尔公司的前身 [[ 瑞士 ]] 军工是瑞士最大的 [[ 轻武器 ]] 制造公司，瑞士武装部队装备的SIG SG 550系列突击步枪是该公司的明星产品。但SG 550系列在瑞士以外并没有更广泛的市场，只有少量特种部队和特种警察装备。负责 [[ 美国 ]][[ 市场 ]] 而于当地成立的SIGARMS，后来成为西格&绍尔，德国L＆O Holding收购瑞士军工后，亦将美国的西格&绍尔纳入为其子公司，美国的西格&绍尔主要生产步枪及部分手枪 [[ 产品 ]] ，德国部门则主要负责生产手枪，西格&绍尔在2020年6月结束德国工厂，产品集中在美国制造。

自2007年到2010年的这4年里，西格&绍尔美国分公司一直面向美国市场推陈出新，除了主要产品――SIG P系列手枪以外，公司还研发了专门针对美国市场的SIG SG 556系列突击步枪／卡宾枪。SIG SG 556系列由采用AK核心部件的SIG SG 550突击步枪所改进而来，包括SIG SG 556基本型及SIG SG 556经典型。前者为进入美国市场，采用许多美国本土零件，如AR系的枪机系统（但仍采用AK系活塞式导气系统）、枪托等，外观看起来有些不伦不类；后者为迎合美国市场上“西格迷”的需求，仍采用前者的枪机系统及 [[ 活塞 ]] 导气系统，但在外形上完全回归了SG 550，可说是“SG 550的外衣包裹着AR系列的核心”。西格&绍尔美国分公司虽然在迎合 [[ 消费者 ]] 心理方面下了不少功夫，但并未在美国市场上引起大的反响，销售情况也并非很理想。而结果亦很明显：投放市场两年以后宣布下架。

为了能够真正融入美国市场，公司认为外形及操作习惯需更向AR系列 [[ 步枪 ]] 靠拢。明确了这个目标后，2010年，西格&绍尔美国分公司在SIG SG 556基础上推出了外形及内部机构更向AR系列步枪靠拢的SIG SG 516系列步枪，藉以希望能占有更大的市场份额。该枪仍然采用活塞式导气系统，但在外形及内部结构（除导气系统与 [[ 气体 ]] 调节器外）上，已经达到“AR化”了。SIG SG 516系列步枪包括巡逻型、特等射手型、基本巡逻型、运动型、單兵防卫武器型、近身距离作战型及战术巡逻型，共计7款。

2015年，西格&绍尔再推出该枪的最新改进型G2系列（SG 516 G2）。改进之处在于原来采用四面（顶部、左右两侧和下方）皆具有整体式MIL-STD-1913战术导轨的护木，改为仅在顶部整合导轨的轻型 [[ 护木 ]] ，左右侧和底部都具有KeyMod或M-LOK附件安装 [[ 界面 ]] 系统，在需要时才藉以加装一小段导轨或直接用以装上战术附件。