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诱饵无人机的动力开发始于1954年，当时美国空军提出的技术规格是要一种推重比10、总推力2,000磅的小型喷射发动机，这个计划在1954年11月28日由通用电器承揽，代号XJ-85-GE-1。
1955年4月，美国空军开始新的诱饵无人机开发计划，1956年2月麦克唐纳公司被选为GAM-72的主承包商，此时该导弹的绰号已经被缩写为“鹌鹑”（与此同时其他两个诱饵弹项目的绰号也被去掉了绰号的前一个单词，变成了“鸭”和“鹅”）。在B-52上的受限携载测试于1957年6月开始，XGAM-72原型弹在1957年11月第一次进行自由滑翔试射。GAM-72诱饵弹在1958年8月第一次成功的动力飞行之后于1958年12月31日获得了初始[[生产]]合同，1960年9月[[美国空军]]获得了第一批量产型“鹌鹑” <ref>[http://www.pinlue.com/article/2018/11/2410/477616076315.html 附视频美军小型空射诱饵发展综述及启示]，品略图书馆， 2018-11-24</ref> ，1961年2月“鹌鹑”在第一个B-52中队中形成战斗力。
GAM-72由一台[[通用电气]]J85-GE-3[[涡喷发动机]]驱动。其纤细的弹体、双尾鳍和双垂尾为该导弹提供了与B-52大小相似的[[雷达]]截面积。“鹌鹑”的弹翼和尾翼可以折叠，并将整体三维尺寸降低到3.94米x0.74米x0.66米（155英寸x 29英寸x26英寸）。这使得B-52的武器舱里可以装下8枚诱饵弹，尽管在实际中一般每架[[飞机]]装载4枚。“鹌鹑”被安装在B-52弹仓的最后方，在弹翼展开发动机点火之前会被预先投出弹仓并下落一段时间。“鹌鹑”可以由地面进行预编程，在其飞行过程中可以进行两次转弯和一次变速。航程最大为825千米（445海里），此外，其还安装了包含雷达中继机的[[电子干扰]]载荷，后期型号还搭载箔条布撒器和热源（以模拟B-52的红外特征信号）。
用于原始GAM-72型号的J85-GE-3发动机有严重的可靠性问题，因而[[发动机]]后来被改为J85-GE-7型。安装了新发动机的“鹌鹑”被命名为GAM-72A。GAM-72A比GAM-72重了90公斤（200磅），有着较小面积的主翼，这使得其最大[[射程]]降到了650千米（350海里）。第一枚GAM-72A于1960年3月试飞，几乎所有550+枚“鹌鹑”（仅除24枚之外）都是GAM-72A，GAM-72A在1962年5月28日交付最后一架并停产，总共生产了585具。1963年时，尚在库存的492枚GAM-72A都被改装，增加了气压[[继电器]]以进行[[地形]]规避，从而用于低高度行动。改装后的“鹌鹑”被重命名为GAM-72B。1963年6月GAM-72被更名为ADM-20A，GAM-72A被更名为ADM-20B，GAM-72B被更名为ADM-20C。
ADM-20相对于60年代的雷达技术来言是一种有效的诱饵弹，在[[B-52轰炸机]]弹舱中最多可携带8架，但一般只会携带2架。然而，在1971年时美国空军已经不认为ADM-20C是种可靠的防御诱饵，战略空军指挥官向美国空军提交的报告中认为“鹌鹑是种有总比没有好一点的装备”。在美国空军1972年进行的测试中，空军的雷达操作员能够在23次与诱饵弹的[[雷达]]接触之中成功辨别出21架次。由于“鹌鹑”已经不再是一种有用的诱饵了，而且AGM-6subrine ana9导弹的服役也让B-52开始拥有更好的防区外攻击能力，空军开始进行撤装，1972年7月13日ADM-20C在伊格林空军基地上空进行了最后一次试射。1978年6月30日最后一枚ADM-20C解除战备状态。1978年12月15日最后的ADM-20C自[[美国]]空军除役 <ref>[http://k.sina.com.cn/article_2933435871_aed8addf00100imk2.html 美国的空射诱饵发展过程？各型诱饵都有什么特点？]，新浪网， 2019-3-11 </ref> 。总计共生产了600枚各种型号的“鹌鹑”诱饵弹。
[[Category: 590 軍事總論]]