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==历史==
“柳树”最初就是作为9K38“针”（北约代号：SA-18“松鸡”）<ref>[http://weapon.huanqiu.com/sum_18_anti_aircraft_missile 9K38 针(SA-18) ]，环球网</ref>系列的替代品而研发 。[5]2011 。2011 年，“柳树”进行其第一次测试；2014年，第一批“柳树”交付给俄罗斯武装部队。同9K38“针”取代9K32“箭-2”（北约代号：SA-7“圣杯”）时的事，其为全新专案而非“针”系列改良[[产品]]。
“柳树”的主要新功能是其多光谱[[光学]]制导头，具有三种[[传感器]]，分别是紫外线、近红外和中红外；这要比9K338“超级针”（北约代号：SA-24“扫兴者”）的两种多了一种，而且红外制导头亦已得到加强。相互交错式检查传感器可以更好地区分实际目标和红外诱饵，并减低因反制手段而制导中断的可能性，包括试图令导弹失去制导的[[激光致盲武器|激光致盲器]]。
==生产==
该导弹系统正在为俄罗斯武装部队进行批量[[生产]]，自2014年以来，有几个地面部队和空中编队装备了“柳树” 。[8]2011 。2011 年[[夏季]]，它通过军队测试，并且在同年底确认生产后，首先装备俄罗斯空降军伊凡诺沃部队。2015年，“柳树”正式地投入俄军服役。这时，科洛姆纳机械设计局为俄军配备了三个旅和两个师的数量的“柳树”。2014至15年度时，有四支空降军部队获发配“柳树”。科洛姆纳机械设计局亦与俄罗斯国防部签署了长期合同，开始生产并为国防部供应“柳树”。到了2017年4月，已经交付了10套系统；同年11月，交付量大增至801套。
==技术==