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1982年，美国第一个航空中队的16架B-52轰炸机完成了改装AGM-86B空射巡航导弹后，随着隐身技术的突破，开始研制空防能力更强的隐身巡航导弹。当空军这一建议提出仅一月，美国总统就批准了这一计划，于1983年4月正式开始研制被称为AGM（先进巡航导弹）的隐身退租导弹。1985年7月，开始飞行试验，1986年7月小批量生产。该计划二分保密，研制过程中的许多重要细节和关键技术从未透露，连导弹的分类、编号AGM-129也是在一年后才正式公布 。 　　AGM-129隐身巡航导弹，弹长6.37米，弹体最大直径0.74米，发射质量1682千克，带一颗当量为20万吨级TNT的W80-1核弹头，射程为3000千米，1991年开始装备B-52战略轰炸机，每架飞机可在翼下携带12枚导弹 。 　　

AGM-129隐身巡航导弹，弹长6.37米，弹体最大直径0.74米，发射质量1682千克，带一颗当量为20万吨级TNT的W80-1核弹头，射程为3000千米，1991年开始装备B-52战略轰炸机，每架飞机可在翼下携带12枚导弹。 　　 与AGM-86B空射巡航导弹相比，AGM-129导弹的主要特点：一是采用独特的隐身气动外形设计和巧妙的结构布局，使导弹具有较好的隐雷达、隐红外和隐声学的性能；二是弹体和翼面均采用吸收电磁波的复合材料和吸波涂料，大幅度减小了导弹对雷达电磁波的反射，不容易被敌方的雷达探测到；三是采用耗油率低的涡轮风扇发动机并用气冷式高压涡轮叶片，可提高推力、增大射程，明显降低红外信号特征；四是在惯性导航+地形匹配复合制导系统中使用激光雷达，提高了其测高仪的精度和地形分辨率，使导弹在超低空以高亚音速进行地形跟踪和机动飞行，导弹的命中精度约16米；五是由于采用新技术较多，生产数量较少，导弹成本大幅度增加。AGM-86B采购单价为157.4万美元，而AGM-129隐身巡航导弹的采购单价高达673.4万美元。 　 　AGM　 AGM-129是一种隐形空射战略导弹，它大幅度地提高了AGM-86的射程、命中率和生存能力。该弹能够有效躲避雷达和地面防空体系，在任何地形条件下摧毁敌方坚固的地面工事。该弹最初计划生产2500枚，再先后被削减到1460枚和1000枚，最后由于冷战结束，1992年美国空军宣布暂停生产，截至1993年最后一枚AGM129出厂，共生产了460枚。