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在二战后直到60年代初，苏联空降军仅装备ASU-57和ASU-85空降自走炮，属于火力支援兵器，前苏联空降军急需研制一种可空降的突击作战兵器。在此背景下，BMD-1的研制被提上日程。在BMP-1步兵战车的基础上，苏联研发部门将其缩小尺寸，降低重量，并且应用上空投技术， 研制出了BMD-1伞兵战车。 这也是BMD系列伞兵战车的特点，和BMP系列步兵战车一一对应。可视为后者的“空降变形车”。
BMD-1步兵战车在1973年11月7日的莫斯科红场阅兵式上正式亮相。随后大批装备前苏联空降军。并有部分出口到其他国家 <ref>[https://military.china.com/wuqiku/tankezhuangjiacheliang/13002458/20190107/34918957.html BMD-1空降战车]，中华网，2019-01-07</ref> 。
==车体特征==
==武器系统==
主要武器为一门2A28型73毫米低压滑膛炮 <ref>[https://www.sohu.com/a/272022733_99964053?_f=index_chan10news_199 安12运输机1次能空运2辆 让伞兵深入敌后时也能变成钢铁洪流] ，搜狐，2018-10-31</ref> ，火炮身长1991mm，炮重115kg，可360度旋转，高低射界为－4～＋33度。该炮只能在3度30分状态下装填。可配用尾翼稳定破甲弹，杀伤爆破弹和增程弹。破甲厚度约300mm均质钢材，有效射程约1300米。主炮上方装有一具AT-3反坦克导弹发射器。射程500～3000m，有线红外制导，破甲厚度约460mm均质钢材。该发射器配导弹3枚。辅助武器为1挺7.62mm并列机枪，备弹2000发。载员舱侧面开有射击孔，载员可在车内向外以轻武器射击。
==动力/悬挂系统==
装备6缸水冷柴油机，最大功率240马力。手动式机械变速箱有5个前进档和1个倒档。悬挂装置为独立式液气弹簧悬挂装置，在车底距地面100～450mm范围内可调。每侧有5个负重轮和4个托带轮，诱导轮在前，主动轮在后。具备两栖行进能力，车体尾部有两个喷水推进器，车前有防浪板。