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'''42型150毫米自走火箭炮 ''' （德语：Panzerwerfer，直译是装甲车发射器），是 [[ 纳粹德国 ]] 于二战期间制造的两种半 [[ 履带 ]] 车多管火箭炮的其中之一种<ref>[https://www.sohu.com/a/235910725_612860?_f=index_chan10news_124 揭秘丨美军曾酷爱“海上喀秋莎”：中国也有同款！]，搜狐，2018-06-15 </ref>。这两种作为自走炮的车种分别是 15 cm Panzerwerfer 42 auf Selbstfahrlafette Sd.Kfz.4/1 和 15 cm Panzerwerfer 42 auf Schwerer Wehrmachtsschlepper。

42型150毫米自走火箭炮重7.1吨，车身六米，两米宽和接近三米高。它的最高车速能达至每小时四十 [[ 公里 ]] 。当中一些半履带车通常会装设一个专门 [[ 设计 ]] 来装置在欧宝引擎的Nebelwerfer 42发射系统。德国 [[ 工程师 ]] 设计这个系统是因为发射Nebelwerfer后会留下显眼的烟雾，这使得42型150毫米自走火箭炮在战场上变得非常显眼而增加成为敌方目标的风险。整个发射系统包括10个火箭发射管和20支火箭( （ 通常) ） ，足够进行两轮10管火箭齐射。车组人员有三名：一名指挥官兼车长、一名无线电报员和一名操作员。

42型150毫米自走火箭炮Sd.Kfz.4/1最初于1943年四月投产，并 [[ 生产 ]] 至1945年三月。希特勒于1942年已要求生产这类型车辆，于1943年 [[ 秋季 ]] 第一次在前线进行测试<ref>[https://www.sohu.com/a/359132671_99986989 二战期间的德国火箭炮 ]，搜狐，2019-12-08 </ref>。欧宝为其最大生产商，负责生产其中的大部分组件，包括当中亚当欧宝3.6升6缸引擎，能提供68匹 [[ 马力 ]] 和80升的燃料容量。总共生产300辆42型150毫米自走火箭炮及289辆衍生型Munitionkraftswagen。

它的准确度比自走炮差得多，但这缺点却为它带来另一个好处：它能对一个地区实施饱和打击，让敌方步兵心生恐惧。而最大缺点是它的射程：有效射程只有约4,000至6,500米，最大射程为7,000米。在 [[ 诺曼底 ]] 战役中，有不少向盟军集结部队发射的火箭弹射偏了数百甚至数千英尺。

有些42型150毫米自走火箭炮会装设一挺机枪于车顶上以作防御用途。由于发射火箭时尖锐的 [[ 噪音 ]] ，有些盟军士兵会称它为「呻吟米妮」(Moaning Minnie)，射击声与 Nebelwerfer 固定 [[ 炮台 ]] 相似。