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''' 袋鼠装甲运兵车 ''' （Kangaroo）是二战时期英联邦部队以当时服役的 [[ 坦克 ]] 改装而成的一系列装甲运兵车，主要为了运送 [[ 英国 ]] 及 [[ 加拿大 ]] 部队伴随装甲部队上战场而临时开发，这种以良好装甲的坦克车体拆除炮塔的履带式运输车辆亦影响着后来众多 [[ 装甲运兵车 ]] 的设计思想。

盟军在二战时期普遍以通用载具和半履带车运送机械化 [[ 步兵 ]] 作战，虽然这些车辆比 [[ 卡车 ]] 更具机动性，但薄弱装甲在面对炮火时通常伤亡惨重，同样因为害怕被击毁而难以实际伴随坦克部队作高速突击。为了真正令士兵可协同坦克作战，那么就需要有如坦克般的机动力及防护力，因此唯有以坦克作为基础，拆除炮塔，改装成防护力一流的开顶式装甲运兵车，称为“袋鼠装甲运兵车”<ref>[https://www.sohu.com/a/342986191_587233 二战加拿大军有多土豪？步兵缺运兵车，直接拿坦克底盘改]，搜狐，2019-09-24</ref>。

1944年，加拿大第1军团哈利·克里勒中将（Harry Crerar）及加拿大第2军盖伊·西蒙德斯 [[ 中将 ]] 决定开发即时新型运兵车以减低步兵的伤亡率。

第一批袋鼠装甲运兵车来自1944年6月6日时的第3步兵师炮兵团，因为有拖曳式QF 25磅炮作取代而无须再服役的102辆 [[M7牧师式自行火炮| 牧师自走炮 ]] ，在当时代号为“袋鼠”的战地工场即场改装，拆除 [[ 榴弹炮 ]] 并重新焊上车头装甲板，因此以其作命名。这102辆袋鼠装甲运兵车随即用在1944年8月8日 [[ 卡昂 ]] 的加总行动（Operation Totalize）为英国陆军第79装甲师属下的加拿大第1装甲运输团（1st Canadian Armoured Carrier Regiment）运送大量士兵作战<ref>[https://dy.163.com/article/EDV2AIUK05356XF6.html 机械化步兵最强的防护，二战英联邦袋鼠装甲人员输送车]，网易， 2019-4-29</ref>。

随后因为很多牧师自走炮需要交还给美军，英联邦部队改为以加拿大的 [[ 白羊坦克 ]] 作为主力改装型号，改装方式依旧，其他改装型号还有英军的 [[ 丘吉尔坦克 ]] ，并于服役北欧战场。

值得一提的是，1950年代起 [[ 以色列 ]] 国防军亦有以大量坦克改装成装甲运兵车服役。