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盟军在二战时期普遍以通用载具和半履带车运送机械化步兵作战，虽然这些车辆比卡车更具机动性，但薄弱装甲在面对炮火时通常伤亡惨重，同样因为害怕被击毁而难以实际伴随坦克部队作高速突击。为了真正令士兵可协同坦克作战，那么就需要有如坦克般的机动力及防护力，因此唯有以坦克作为基础，拆除炮塔，改装成防护力一流的开顶式装甲运兵车，称为“袋鼠装甲运兵车” <ref>[https://www.sohu.com/a/342986191_587233 二战加拿大军有多土豪？步兵缺运兵车，直接拿坦克底盘改]，搜狐，2019-09-24</ref> 。

第一批袋鼠装甲运兵车来自1944年6月6日时的第3步兵师炮兵团，因为有拖曳式QF 25磅炮作取代而无须再服役的102辆牧师自走炮，在当时代号为“袋鼠”的战地工场即场改装，拆除榴弹炮并重新焊上车头装甲板，因此以其作命名。这102辆袋鼠装甲运兵车随即用在1944年8月8日卡昂的加总行动（Operation Totalize）为英国陆军第79装甲师属下的加拿大第1装甲运输团（1st Canadian Armoured Carrier Regiment）运送大量士兵作战<ref>[1https://dy.163.com/article/EDV2AIUK05356XF6.html 机械化步兵最强的防护，二战英联邦袋鼠装甲人员输送车] ，网易， 2019-4-29</ref> 。