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四号突击炮是为了满足德国军方对突击炮的需求而由克虏伯公司所研制的。由于三号坦克并非由该公司生产，克虏伯公司便以自己生产的四号坦克的底盘为基础，再加上作出轻微修改过的三号突击炮的炮座，以此发展出四号突击炮。克虏伯公司从1943年12月至1945年5月一共生产1139辆四号突击炮 <ref>[https://www.sohu.com/a/409506533_120465055?_trans_=000014_bdss_dksytzh 四号突击炮和四号歼击车有什么区别？德军为何要装备这两款武器？ ]，搜狐，2020-07-24 </ref> 。（其中31辆是由战损的四号坦克改装的）在实战中绝大多数四号突击炮都被部署到步兵师。

波兰境内的两辆，一辆由im博物馆所保存，是以三号突击炮和四号坦克零件复原的，另一辆完好的四号突击炮正在波兹南军事博物馆进行修复工作，处于可用状态[1] 。

2011年10月，拉脱维亚境内的一辆没有发动机和传动系统的四号突击炮在互联网上开价425000欧元出售 <ref>[https://www.sohu.com/a/232799769_99891072 二战装甲战斗车辆 之 德国Ⅳ号突击炮]，搜狐，2018-05-24 </ref> 。