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''' 腹弩 ''' 或称腹弓（ [[ 希腊语 ]] ：γαστραφέτης），是 [[ 古希腊 ]] 人所使用的手持弩。一世纪 [[ 希腊 ]] 知名 [[ 工程师 ]] 希罗的著作《弓弩武器制造法》（Belopoeica）是目前保留最早腹弩的记录，当中这又来自另一位更早的希腊工程师泰西比乌斯（Ctesibius）的描述。希罗认明腹弩是后来的弩炮（catapult）的先趋，因此腹弩至少于前420年以前的某一时间点被人发明出来。

不像后世 [[ 古罗马 ]] 和 [[ 中世纪 ]] 的十字弩拉弦是往后拉，腹弩是用过一个精细的滑管机制往前推使弦拉上。

希罗的《弓弩武器制造法》对腹弩有相当仔细的文字描述和图解，他的资料来自前三世纪的工程师泰西比乌斯。腹弩是将一 [[ 张力 ]] 强大的复合弓置于弩座上，弓床尾端有一道弧形的弓托，张弦时可以利用弓托将弩身安稳于自己腹部，并透过可移动滑管倾全身之力下推把弦扣上。相比单只手臂拉弦的普通弓，腹弩透过这种方法可以储存更多的 [[ 能量 ]] 。

然而腹弩在 [[ 考古 ]] 上并没有实际物件被发现，但依靠 [[ 文献 ]] 上希罗的详细描述已经允许现代学者去试图重建制造。根据一些研究，因腹弩的尺寸，它似乎需要某种支架去支撑。

在分类上，腹弩的放大进阶版是古希腊射箭机（Oxybeles），被用来作为攻城 [[ 机具 ]] 。后来射箭机又被早期的石弩（ballista）取代，而后来石弩也发展较小型的版本，取代原有的腹弩。

在很长的时间里，学界多依据学者E. W. Marsden的观点认为是前399年古希腊叙拉古僭主狄奥尼修斯一世一支工艺团队所发明。然而近年一些观点指出，从 [[ 西西里 岛|西西里]] 的狄奥多罗斯的史书并没有提到这一件事，而是提到一种名为“穿透盾牌机”（katapeltikon）的箭弩机被发明出来。因为希罗在他的《弓弩武器制造法》中提过的弩炮如“穿透盾牌机”等是受早期腹弩的灵感而被研发，因此手持式的弩被引入希腊战争中应早于前399年的某个时刻。

腹弩可以推定至少在前421年已经出现，近来学者们重新审视另一位希腊作家毕同（Biton）的记录，毕同记载两种腹弩进阶型－床弩，并说他是依照一位工程师左皮鲁（Zopyros）所留下的资料，这位左皮鲁可能是前五世纪大希腊塔兰托的 [[ 毕达哥拉斯主义 ]] 者工程师。他可能参与 [[ 设计 ]] 进阶的床弩，并用来参与前421年库迈和前401年米利都的围城战，因此在这之前原型的腹弩就已经问世。

除了腹弩外，西方古代还有各种 [[ 机械 ]] 式手持弩，与后来中世纪的十字弩类似。相关名词术语在学术上仍有争论疑虑。

*希腊和罗马作家如四世纪的韦格蒂乌斯（Publius Flavius Vegetius Renatus），多次提到射箭 [[ 武器 ]] 如手弩（希腊人称cheiroballistra，罗马人称manuballista）、弓弩机（arcuballista）等。大多学者们同意其中一项或大多为手持式机械弩机，然对于它们到底是反曲弓或是依靠 [[ 扭力 ]] 如桑腾发现的手弩仍有争论。 * [[ 罗马帝国 ]] 将军阿里安在他的《战术》提到罗马 [[ 骑兵 ]] 训练时从马背上用某种机械手持武器发射箭矢。 *从一些罗马高卢（Roman Gaul）发现的浮雕，显示射猎情景中使用弩，年代约在一世纪至二世纪间，它的形貌与中世纪后期的十字弩相似，也有典型的锁固螺帽。从它们弯曲性显示应是 [[ 复合弓 ]] 。