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腹弩或称腹弓（希腊语：γαστραφέτης），是古希腊人所使用的手持弩。一世纪希腊知名工程师希罗的著作《弓弩武器制造法》（Belopoeica）是目前保留最早腹弩的记录，当中这又来自另一位更早的希腊工程师泰西比乌斯（Ctesibius）的描述。希罗认明腹弩是后来的弩炮（catapult）的先趋，因此腹弩至少于前420年以前的某一时间点被人发明出来。