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''' 北京市郊铁路S2线 ''' ，简称城铁S2线，开通于2008年8月6日，是在 [[ 京包铁路 ]] 和康延支线上开行的通勤铁路运输系统。该线路由 [[ 北京市 ]] 昌平区黄土店站始，途经昌平区南口站至延庆区 [[ 八达岭站 ]] （延庆站停运改造中），另有支线前往 [[ 河北省 ]][[ 怀来县 ]] 沙城站。该线是北京的第一条快速通勤铁路运输系统，日输送旅客能力将近20000人次。

为支持市郊卫星城的发展，2002年的《北京城市轨道交通线网调整规划》提出建设 [[ 北京市郊铁路 ]] ，其中S2线的规划包含 [[ 北京北站 ]] 至延庆的干线和沙河至 [[ 昌平北站 ]] 的支线，用以满足延庆和昌平的通勤需求；2008年以前建设从北京北站到昌平的线路。

为了让游客 在2008 在[[2008 年北京奥运会 ]] 期间更方便快捷地前往 [[ 八达岭长城 ]] 等景区，北京市和铁道部于2008年4月起对京包铁路和康延支线进行了升级改造，改造内容包括扩建北京北站，改造沿线其他6座车站，更换 [[ 钢轨 ]] 和枕木，以及修建了一条从市区方向直接驶入康延支线的联络线等。

在2008年8月6日，S2线正式开通，列车挂“Y” 字头，每日开行16对列车。北京北站到 [[ 延庆站 ]] 一等座票价23元，二等座19元；到八达岭站一等座票价17元，二等座票价14元。平原地区时速120千米/小时，山地时速45千米/小时。 由于开通后S2线乘客反映有颠簸感，S2线又进行了进一步改造，将 [[ 平原 ]] 地区的最高时速提高到160千米/小时。

2012年12月21日起，S2线开通北京北至沙城的S287/288次，每周五、六、日、一运行， [[ 沙城站 ]] 自6427/6428次列车停运后得以重开始发进京列车。

高票价和车站位置偏远导致S2线客流稀少，在运营过程中逐渐沦为“运椅子”专线。在票价方面，刷一卡通乘坐北京公交919路从延庆到德胜门只需4.8元，S2线列车票价毫无优势；而在 [[ 车站 ]] 位置方面，八达岭站到八达岭长城景区需要步行10到15分钟，而延庆站至延庆镇中心也需要再换乘公交车。因此，在 [[ 旅游 ]] 淡季，即使S2线列车减少至8对，仍然无法避免亏损运营的局面。

为了改变客流惨淡的局面，北京市政府和 [[ 北京铁路局 ]] 达成协议，按“政府购买服务”模式补贴S2线运营，使得S2线从旅游线路改为公交化运营，车次亦从Y字头更改为S2XX次。（原Y561-Y591次车次改为S201-S231次，原Y562-Y592次车次改为S202-S232次。）

首先，票价大幅下降：全列改为不分一、二等座的自由席，乘坐两站及以上每人次6元，乘坐一站每人次5元。同时，S2线调整运力，恢复每天16对列车开行，并调整时刻表。此外，全线有5站设置刷卡机，旅客可以使用一卡通付费。这个“新运营模式”从2011年7月1日起实行，此后S2线客流量大增，北京北站甚至时常出现S2线乘客跑步上车占座的情况。逢车底厂修时，S2线部分 [[ 列车 ]] 会在南口、八达岭等 [[ 车站 ]] 严格限制上车人数。

当时乘坐S2的刷卡收费模式与 [[ 地铁 ]] 不同：不设进出站闸机，进站时在收费机上刷卡，收费5元；但如果出站时再次刷卡，则视作继续乘搭，另外收费1元，因此乘坐一站旅客出站时一定不要刷卡，否则将按乘坐两站收费（6元）。但S2线各站对刷卡乘坐一站收费模式无任何说明，有可能导致刷卡乘坐一站旅客被多收票款而无法退回。

2018年1月1日起，S2线北京市内各站票制票价比照北京地铁票制票价进行调整，康庄至沙城区段仍执行 [[ 铁路 ]] 票价。