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==历史==
1937年（昭和12年），日立制作所 <ref>[https://www.sohu.com/a/122054134_428413 日本企业—日立制作所（日立製作所）（中日对照）] ，搜狐，2016-12-20 </ref> 、三菱电机、川崎造船所、川崎车辆等企业在EF53型电力机车的基础上，合作研制了EF56型干线客运电力机车。EF56型型电力机车带有为列车供暖的蒸汽锅炉，使机车在冬季牵引旅客列车时无须再加挂暖房车。
EF56型电力机车投入运用初期，主要担当东海道本线 <ref>[https://ekitan.com/transit/railway-map/line/5001 ＪＲ東海道本線（東京−熱海）路線図・停車駅]，駅探，2020-04-03</ref> 上优等旅客列车的牵引任务。其中EF56-6号机车更被指定为日本皇室御召列车的专用牵引机车，车身两侧装有金黄色的装饰带，这台机车在很长一段时间和EF53型电力机车（16～18）用来牵引御召列车，直到1953年才被EF58型电力机车取代。战争结束后，EF56型电力机车和EF57、EF58型电力机车共同成为东海道本线普通旅客列车的主型牵引机车。
1958年（昭和33年），随着直流电气化区段延伸至东北本线，EF56型电力机车逐步由沼津机关区转配属至宇都宫机关区，用来牵引东北本线的客运列车。1961年（昭和36年），宇都宫机关区开始配属EF57型电力机车，并对EF56、EF57型电力机车的蒸汽锅炉进行了自动化控制改造。此后，EF57型电力机车陆续改装列车供电系统，为列车的电热取暖装置提供电源。EF57型电力机车完成供电系统改造后，只有蒸汽锅炉的EF56型电力机车改为以牵引行包列车为主。