變更

澳门轻轨系统现阶段已完成规划的只有往来海洋站至氹仔码头站的氹仔线，全长9.3公里，共11个车站；车厂工程正在兴建，主线工程则于2012年2月21日在氹仔率先动工，然而由于受轻轨车厂工程严重延误影响，氹仔段最终延至2019年12月10日正式通车。项目造价由2009年估算的75亿增加至2011年预计的110亿，及后2012年9月再增加至142.73亿；到2017年底时已追加到最少164亿，惟2019年底则下调氹仔线最终造价至101-102亿澳门元。

2001年，时任澳门行政长官何厚铧发表的《2002年财政年度施政报告》中提出为解决城市交通问题，政府将会引入全新集体运输系统。随后，于2002年，政府委托香港地铁有限公司为澳门轨道运输系统进行研究。2003年2月，香港的地铁公司完成了首份顾问研究报告，建议使用架空轻轨系统，但方案的成本效益备受质疑，未以居民为主要服务对象亦备受批评。2005年2月，香港的地铁公司完成第二份顾问研究报告，改为建议使用地下捷运系统，并订定了初步选线方案，但研究报告被指存在造价过高等多种问题。

2007年10月12日，运输工务司司长刘仕尧正式宣布兴建轻轨首期路线。系统使用优化方案，并未作进一步更动。政府将于2007年底邀请国际顾问公司草拟标书，2008年公开招标，并原定于2008年下半年正式动工，但因有投标公司提出上诉，运输工务司辖下的运输基建办公室用了4个月时间去处理，因此工程曾押后至2009、2010或2011年，后因轻轨路线一改再改，而且需时处理工程投标的上诉程序，因此延至2012年2月21日才能正式动工。政府并同时承诺于首期工程动工后，随即进行第二期方案的规划，并提出可行性方案咨询公众。

2019年10月1日，成立于2007年11月的运输基建办公室正式撤销，并由全公共资本公司“澳门轻轨股份有限公司”取代。为配合氹仔线的开通，特区政府与澳门轻轨公司签署为期十年的“轻轨系统运营、经营及维护的批给之公证合同”。另外，港铁（澳门）公司则负责轻轨氹仔线的营运及维修服务。