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尼奥科罗-科巴国家公园建立于1954年1月1日，1969年将保护区[[面积]]扩大。之前从1926年至1950年为狩猎保护区，1950年至1953年为[[森林]]保留地，1953年后列为[[动物]]保护区。1981年列入联合国教科文组织[[世界遗产名录]]，2007年列入濒危世界遗产名录 <ref>[http://www.71.cn/2014/0224/718794.shtml 世界自然遗产——尼奥科罗科巴国家公园]， 宣讲家网，2014-02-24</ref> 。

公园中约有80种[[哺乳动物]]，330种[[鸟类]]，36种[[爬行类动物]]，20种两栖类动物，60种鱼类，以及大量[[无脊椎动物]] <ref>[http://www.360doc.com/content/20/0404/08/68626130_903733426.shtml 世界遗产之塞内加尔篇(7个)]，360个人图书馆,2020-04-04</ref> 。食肉动物有[[猎豹]]、 [[狮子]]、 [[野狗]]。还有 [[野牛]]、[[弯角羚]]、 [[大羚羊]]（大约1000头）、 [[狒狒]]、 [[绿猴]]、 [[赤猴]]、 [[疣猴]]。全部三种非洲[[鳄鱼]]： [[尼罗鳄]]、 [[长吻鳄]]、[[侏鳄]]。三种龟类， [[河马]]。它们在公园内的三大河流中出没。公园还是[[塞内加尔]][[长颈鹿]]和[[大象]]的最后避难所。大约有150只[[黑猩猩]]生活在公园的河谷森林和山上（他们活动的最西北界限）。 [[鸟类]]有[[大鸨]]、[[陆地犀鸟]]、[[尖翅雁]]、[[白颊树鸭]]、 [[战雕]]、 [[短尾雕]]。