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身體柔軟，不分節，左右對稱，背部皮層向下伸延成外套膜，覆蓋身體的大部份。軟體動物中的貝殼類的貝殼便是由外套膜的上皮細胞分泌而成。大多數軟體動物有一至兩個貝殼，像 [[ 蝸牛 ]] ﹑蜆，另一些則退化成內殼，藏於外套膜之下，例如 [[ 墨魚 ]] ；有些種類的外殼則完全消失，例如袾 [[ 鰓 ]] 類。有口﹑ [[ 肛門 ]] ，口腔內有齒舌及顎片，幫助進食，除消化道外，還有若干消化 [[ 腺體 ]] ，幫助消化，包括 [[ 肝 ]] ﹑唾液腺等。 水生的軟體動物以腮呼吸，陸生的則以密布微絲血管的外套膜呼吸。<ref name=“EDUHK"/>