身體柔軟，不分節，左右對稱，背部皮層向下伸延成外套膜，覆蓋身體的大部份。軟體動物中的貝殼類的 [[ 貝殼 ]] 便是由外套膜的上皮細胞分泌而成。大多數軟體動物有一至兩個貝殼，像[[蝸牛]]﹑ [[ 蜆 ]] ，另一些則退化成內殼，藏於外套膜之下，例如[[墨魚]]；有些種類的外殼則完全消失，例如袾[[鰓]]類。有口﹑[[肛門]]，口腔內有齒舌及顎片，幫助進食，除消化道外，還有若干消化[[腺體]]，幫助消化，包括[[肝]]﹑唾液腺等。 水生的軟體動物以腮呼吸，陸生的則以密布微絲血管的外套膜呼吸。<ref name=“EDUHK"/>