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空警-200的研制是技术难度极大的一项系统工程，包括方案论证、细节设计、工艺准备、生产试制、试验试飞、设计鉴定等工作阶段。在空警-200的研制中，研究人员编制了40余份设计方案和66份顶层文件，开展了全部固定翼飞机专业的[[设计]]与改进工作，攻克了12项重大关键技术，进行了47项型[[设计]]和工艺试验，以及10项大型飞行试验，累计飞行近2200架次。
空警-200预警机，在原载机基础上重新设计机头、在左右机翼翼尖和垂尾顶端加装电子对抗天线，机背上加装“平衡木”天线罩及支架，针对[[ 预警机]] 使用要求，还对机体内部进行了较多的改动。陕飞公司为空警-200新研了 [[ 机翼 ]] 结构整体油箱等部件，改进设计了 [[ 发动机 ]] 等系统，完成了燃油等系统试验和调整试飞，并于2004年10月28日实现首飞。
为加快研制进度，空警-200预警机各原型机技术状态均不相同，较为复杂。全状态（加装雷达）的02架空警-200预警机于2005年7月15日实现首飞。“空警200”预警机于2006年1月转场交付部队试用，后经综合整治及对各类问题和建议的改进，使载机[[安全]]性、使用维护性和可靠性得到了显著提高。