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为加快研制进度，空警-200预警机各原型机技术状态均不相同，较为复杂。全状态（加装雷达）的02架空警-200预警机于2005年7月15日实现首飞。“空警200”预警机于2006年1月转场交付部队试用，后经综合整治及对各类问题和建议的改进，使载机安全性、使用维护性和可靠性得到了显著提高。