20年代的環宇小姐(International Pageant of Pulchritude)在1926至1931年間於美國德克薩斯州Galveston舉辦(非由現在的環球小姐組織舉辦 ) 。)

現在的'''環球小姐'''比賽由1952年起，到2008年共57届，超過150個地區參加。一開始'''環球小姐'''[[選美]]比賽只是簡單的泳裝比賽，在1965年之前都是跟[[美國小姐]]同時舉行，所以部分'''單項獎'''會由兩個不同的比賽一起選出 。60 。 60 年代正式向全球直播，1972年開始正式離開美國本土來到[[波多黎各]]舉行比賽，現在已經到過超過20個國家舉行。一開始由[[哥倫比亞廣播公司]]進行直播，但1996年[[唐納德·川普]]接手比賽，進行多方面改革 。2003  2003 年起改為由[[國家廣播公司]]進行全球直播；2015年起改為由[[福斯廣播公司]]進行全球直播，已經選出65位環姐冠軍。