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现代的[[中华人民共和国]]和土库曼斯坦则在1992年1月7日建立外交关系，两国保持经贸和文化上的往来。经贸方面，[[中国大陆]]在2012年是土库曼斯坦的最大进口来源地和最大出口目的地，土库曼斯坦亦有不少中资企业；中华人民共和国也从土库曼斯坦进口[[天然气]]，有评论认为这有助能缓解土库曼斯坦的油气资源出口问题，也满足了中国对[[能源]]的需求 <ref>[https://www.yicai.com/news/2992449.html 能源战略大求解：中石油押注土库曼斯坦天然气]，第一财经，2013-09-06 </ref> ，并为中国提供了一个油气供应的战略后备基地。文化方面，中国和土库曼斯坦均有让本国[[学生]]了解对方[[语言]]；中国大陆有来自土库曼斯坦的留学生，土库曼斯坦亦曾举行两地文化交流的活动。

苏联解体后，中华人民共和国派员访问包括土库曼斯坦在内的前苏联加盟共和国，与这些国家磋商建交事宜。中华人民共和国代表团在到访[[俄罗斯]]、[[乌克兰]]和白俄罗斯后访问中亚五国，土库曼斯坦是最后一站，两国会谈过程颇为顺利，在1992年1月7日建立外交关系 <ref>[https://www.lssdjt.com/d/19920106.htm 1992年1月6日 我国与土库曼斯坦建立外交关系]，历史上的今天，2004-04-20</ref> ；在中华人民共和国代表团即将离去时，土库曼斯坦总统向每名团员赠送一块当地的传统手工毛织地毯。