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==中华人民共和国建国前==
尼泊尔与[[西藏]]对西藏[[商业]]的控制权向来有不少的纷争。自[[明朝]]开始。尼八剌(古代中国对尼泊尔的旧称)就对中国期贡。1792年廓尔喀之役尼泊尔军队被[[清朝]]军队打败后，尼泊尔被迫签订向清朝朝贡的条约清朝后来于1814年拒绝尼泊尔对英尼战争的协助请求，因此尼泊尔被大英帝国再打败。尼泊尔从此在中国和[[英属印度]]之间摇摆。尼泊尔于1855年入侵西藏，不过廓藏战争在清朝的介入下很快结束，并签订了中尼条约 <ref>[https://www.bilibili.com/read/cv2247216/ 鲜为人知的满清与尼泊尔的不平等条约]，哔哩哔哩，2019-3-13</ref> 。到了1908年，尼泊尔决定在[[英国]]侵藏战争中支持英国。当清朝于1910年准备再取回西藏的主权时，尼泊尔与当时的西藏政府和英国结盟并于1911年将中国军队赶走。
==中华人民共和国建国后==
[[中国人民解放军]]于1950年发动了[[昌都战役]]，令尼泊尔开始关注其领土完整和安全的问题。中国下令限制尼泊尔入藏的朝圣者，并支持尼泊尔共产党对抗尼泊尔王国。 1955年，尼泊尔与[[中华人民共和国]]建立外交关系，又于1960年互换大使。1956年，两国终止了1856年签订的中尼条约，尼泊尔同时承认西藏是中国的一部分。1960年，尼泊尔和中国签订了边界协议。尼泊尔支持中华人民共和国恢复在联合国的中国代表权。1961年，尼泊尔与中国同意建设一条全天候道路连接[[加德满都]]与西藏。1962年中印战争时期，尼泊尔宣布中立。
2019年10月12日，[[中华人民共和国主席]][[习近平]]访问尼泊尔，与尼泊尔总统班达里共同宣布，将两国关系升级成战略合作伙伴关系 <ref>[http://www.gov.cn/xinwen/2019-10/13/content_5438992.htm 习近平会见尼泊尔总统班达里]，中国政府网，2019-10-13</ref> 。两国将扩大各领域交流合作。
==经贸关系==