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在新思想的指导下，植芝盛平对合气武术的训练内容进行了改良。合气武术也随之越来越受到欢迎。1926年，日本[[海军]]大将竹下勇听说合气武术的名气后，召植芝盛平去[[东京]]。经过面谈之后，竹下勇当即决定给植芝盛平以支持。第二年，竹下勇还把自己的房产送给了[[植芝盛平]]。后来，日本贵族岛津公爵也送给植芝盛平一部分房产。合气武术在东京有了基地，发展迅速。
1931年，植芝盛平<ref>[http://blog.sina.com.cn/s/blog_8528a3b50102y2tl.html 日本合气道创始人—植芝盛平]，新浪博客 ，(2018，2018-12-07</ref>在东京牛入若松街建造了合气武术的总部，取名“皇武馆”，以后又在大阪、兵库以及日本各地逐渐建立了分馆。1936年，植芝盛平将其武道正式命名为“合气道”。1940年，作为财团法人的合气道团体，被[[日本政府]]承认。从此，合气道成为日本武道界的一个主要流派。很多政界、财界名流都成为合气道皇武会的成员，如首相近卫文磨等。
合气道就是这样创立起来的。合气道成为日本武道的一个主要流派，发展非常迅速。在日本武道界成立的联合组织“大日本武德会”中，合气道是主要的成员之一。