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11世纪
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===中国===
1004年,澶州之战,宋帝国与辽帝国平手,宋提出议和。史称[[澶渊之盟]]<ref>[https://www.y5000.com/jstd/zgzz/25641.html 澶渊之盟的具体内容和对宋朝的影响],中国历史网,2017-09-19 </ref>。
1038年,宋朝的藩属党项政权首领李元昊脱宋自立,自称皇帝,去宋封号,改元“天授礼法延祚”,建国号“大夏”,西夏帝国诞生。
[[火箭]][[导弹]]南宋有雏形。
11世纪的中国人开始使用皮带驱动的[[纺织机]]。秦观的著作《[[蚕书]]》中详细记载了缫车的结构、几个关键部件及用法,通过脚踏板产生动力,丝被缠绕在线轴上 <ref>[http://yw.eywedu.com/wenhua/ShowArticle.asp?ArticleID=5649 缫丝、络丝、整经机具-中国古代纺织与印染],古诗文翻译网</ref> 。该书是有关缫车的最早记载。南宋绍兴年间画家楼俦所作的《[[耕织图]]》采用绘图的形式详实记录耕作与蚕织。
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