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兰博基尼在1998年被奥迪收购，成为大众集团所持有的品牌，为了丰富自己的产品线，大众集团积极宣传“Lamborghini®”品牌。但是当时兰博基尼的旗舰车型兰博基尼Diablo上市已经8年，而且由意大利名设计公司Bertone设计的新一代车款造型太过凶猛，设计上有很多不满足大众集团要求，于是由Audi汽车的设计师操刀重新设计，采用兰博基尼的传统结构及发动机，结合大众集团出色的车辆一体化设计经验，兰博基尼新一代旗舰车型Murciélago在2001年的法兰克福车展上亮相 <ref>[https://www.sohu.com/a/330976826_120254824 兰博基尼Murcielago-汽车史上的里程碑]，搜狐，2019-8-2</ref> ，并立即引来了世人的关注。

2009年，兰博基尼公布了Murciélago在生命周期最后几年的一款重磅车型：Murciélago LP670-4 SV，从而重启了SV这一经典命名。LP670在LP640的基础上大量使用轻量化的碳纤维材料，使车重得以减轻，另外对发动机的重新调校使发动机的最大功率增加了30马力，达到令人吃惊的670马力。而这款车的公开也宣称了Murciélago退出历史舞台，最后一部Murciélago于2010年11月出厂，总数为4099部。2011年3月1日，Murciélago后继车Aventador 发表 <ref>[http://chengdu.auto.sohu.com/20110302/n303805127.shtml 兰博基尼于日内瓦推出Aventador LP700-4]，搜狐</ref> 。