兰博基尼在1998年被奥迪收购，成为大众集团所持有的品牌，为了丰富自己的产品线，大众集团积极宣传“Lamborghini®”品牌。但是当时兰博基尼的旗舰车型兰博基尼Diablo上市已经8年，而且由意大利名设计公司Bertone设计的新一代车款造型太过凶猛，设计上有很多不满足大众集团要求，于是由Audi汽车的设计师操刀重新设计，采用兰博基尼的传统结构及发动机，结合大众集团出色的车辆一体化设计经验，兰博基尼新一代旗舰车型Murciélago在2001年的法兰克福车展上亮相<ref>[https://wwwnews.sohu58che.com/anews/330976826_120254824 465398.html 兰博基尼Murcielago- 超级跑车尽情驰骋]，58 汽车 史上的里程碑]，搜狐，2019，2013-2-8-2</ref>，并立即引来了世人的关注。