根据风格艺术、石垢的色泽、所表现的动物种类、服饰及武器等差别，可分为四期：(1)古代水牛时期(约公元前9000一前3500年)，以单独动物、大动物群及绝种动物的写实图像为代表，是古代狩猎生活的反映。(2)牧养公牛时期(约公元前3500一前1500年)，以大型的写实家畜图像，以风格化的大动物群图像为代表，包括大的公牛图像，有点风格化的细刻线，程式化的大型野生动物图像等等。(3)马时期(约公元前1500年至公元2世纪)，包括风格化的人物图像、马拉的板车及大型马车、钟形样式的服装、风格化的公牛及其他家畜图像。(4)骆驼时期(约始于2世纪)，在浅刻的骆驼图像中，以概括的几何图案居多，这一时期用简单粗糙技术刻成的小型晚期图像，混合有题记和象征性标记。非洲的撒哈拉岩画，位于阿尔及利亚和利比亚边界不远的撒哈拉中部阿尔杰尔高原，是世界各国学者公认的“世界上最大的一个史前艺术博物馆”。

[[Category:940 繪畫總論]]