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1662年在[[德国]]纽伦堡市建成[[世界]]上第一家铅笔厂——施德楼铅笔厂。后来德国人F•卡斯特在纽伦堡市创建了法泊•卡斯特石墨铅笔厂，采用硫磺、锑等作粘结剂与石墨加热混合制造铅芯，使石墨铅笔杆制造技术前进了一大步。法国N•J•康德首次采用水洗石墨的办法，使石墨的纯度提高，并用粘土将石墨粘结制成笔芯，此法被称为康德法。为铅笔工业奠定了基础。后来，[[法国]]化学家孔德经过反复试验，改用黏土作增固剂，制出的笔芯比原先还要坚实耐磨，而且这种方法适用于任何石墨矿，直到2019年仍在使用。美国有一位名叫威廉•门罗的[[木匠]]，在刻有凹槽的木条中，嵌一根黑铅芯，再把两根木条对拼粘合在一起，制成了[[世界]]上第一支铅笔杆 <ref>[http://k.sina.com.cn/article_1187923107_46ce44a300100g9jp.html 山东：滨州现亿万铅笔大军 浩浩荡荡横无际涯]，新浪网，2019-04-14</ref> 。

铅笔的笔芯主要成分是石墨和黏土，石墨是鳞片状有[[金属]]光泽的固体，其中的有[[碳]]——碳化学键，层与层之间是范德华力，碳-碳化学键是很稳定的，想破坏是很困难的，这也就是为什么[[金刚石]]和石墨都是由碳组成的，但是物理性质和价格相差却很大，人体内没有东西可以破坏碳-碳化学键，所以肯定的说铅笔芯是安全的（除非是里边加的黏土有害人体健康） <ref>[https://www.5068.com/keji/661919.html 铅笔是什么时候发明的]，5068儿童网，2018-9-3</ref> 。