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[[日本]]奴婢制度在邪马台国时代已有（卑弥呼有侍婢千人，死时以百个奴婢陪葬）。[[奈良时代]]律令制下五色之贱中奴婢分官奴婢与私奴婢；律令制崩壊后，900年代奴婢制度废止，但奴婢改成农奴制、部落民继续生存至明治4年，日本的奴婢主要从事家内工作而不是社会生产主力。明治4年（1871年）差别阶级解放令发布，包括诸多政策连同农奴制一同被名义上废除。