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1852年时，诺萨普和一位叫做贝斯(Samuel Bass)的加拿大木匠成为朋友，经由贝斯的帮忙，诺萨普寄了一封信给他在纽约的朋友。通过他朋友的帮忙，他终于在1853年重获自由并回到纽约与他的家人重聚。
诺萨普写了一本名为「[[ 身 为 奴隶的12 奴12 年]]」(Twelve Years as a Slave)的回忆录，书中详述了他的亲身经历。但他留下的遗产并不只有这本书。诺萨普拥有许多子孙，他们于1999年7月24日，聚集在萨拉托加温泉市对祖先表达敬意。
为了缅怀诺萨普的遭遇及其他身为奴隶的非裔美国人，萨拉托加温泉市宣布7月24日为所罗门诺萨普日。<ref>[http://tv.sohu.com/star/MTExOTg5Nl8/Pz8/Pz8/.shtml 所罗门·诺萨普个人资料/图片/视频全集-搜狐视频] 所罗门·诺萨普,美国黑人,1808年在纽约密涅瓦出生,1864年至1875年间去世。1841年,所罗门·诺萨普在华盛顿被绑架,成为奴隶。所罗门·诺萨普著有自传《身为奴隶的12...</ref>